从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
最近更新: 3年多前学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 3年多前升级版迷你黑体温控系统,内置小型微波辐射计。MCU-STM32F103RCT;OS-FreeRTOS;USB CDC;Fuzzy PID
最近更新: 3年多前