Watch big0ne/stm32-motor-pid forked from xxpcb/stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

Watch big0ne/某米扫地机器人STM32 forked from Haimeng/某米扫地机器人STM32

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

Watch big0ne/基于Fuzzy-PID的高精度辐射计黑体温度控制系统 forked from CameronLee/基于Fuzzy-PID的温控箱

升级版迷你黑体温控系统，内置小型微波辐射计。MCU-STM32F103RCT；OS-FreeRTOS；USB CDC；Fuzzy PID

Watch big0ne/fuzzy-pid forked from 魏士杰/fuzzy-pid

模糊PID控制器的C语言实现

Watch big0ne/XDrive

Stepper motor with multi-function interface and closed loop function. 具有多功能接口和闭环功能的步进电机。

Watch big0ne/HZIEE316__ADS1292R_Test forked from 陈柏丞/HZIEE316__ADS1292R_Test

ADS1292R_简易心电仪

Watch big0ne/STM32CubeMX_STM32 forked from liklon/STM32CubeMX_STM32