@bert_ding
Bert 暂无简介
产品资料
kaldi,kaldi
vosk-api,vosk-api
使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU,实现更高精度的定位
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置