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GUNRadio+PZSDR p201+Ubuntu24.04LTS实现干扰机
本项目设计并实现一款基于四簇分层架构的混合多址接入通信系统。系统以分布式节点集群化为核心设计思路,将网络划分为 4 个独立簇组,每个簇包含 20 个终端节点与 1 个簇首节点,通过簇内时分多址(TDMA)与簇首间频分多址(FDMA)的混合接入机制,解决传统单一通信模式下的信道冲突、资源利用率低、跨簇传输延迟高等问题。
ROS无人船:利用c++中wiringPi库函数控制树莓派