本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
A powerful Smart Watch based on STM32, FreeRTOS, LVGL. It only cost ￥80 RMB ( $12 USD ).
* 硬件平台均为QEMU模拟器。 1. 当前裸机项目使用ARM Cortex-A7 32位内核、带有GPU（2D 3D显示加速、图片和音频视频编解码）的博通BCM2836芯片（树莓派2B同款硬件，但不使用树莓派的系统和软件）。 2. 当前Linux项目使用ARM Versatile Express开发板，从源码编译运行U-Boot、Linux和根文件系统。
这是一个教学仓库。不使用具体硬件，直接使用Keil做模拟器，使用虚拟串口做输入输出，直接在电脑上编译运行，保证不被硬件问题卡住，从Keil官网下载Keil软件后再下载此工程，打开工程运行程序后能直接看到结果。重点介绍8051的寄存器、指令集、Keil伪指令、汇编Boot、汇编编程套路、C语言编程套路、软件框架、通信框架。
模块统一接口，缓存队列、FIFO，双向循环链表，移植Linux menuconfig模块配置自己的应用程序。 配套哔哩哔哩视频：[【C语言】用Linux风格编译你自己的程序](https://www.bilibili.com/video/BV1rA411K7tr/)
逐步展示嵌入式软件C语言编程技巧：编程规范、注释规范、源文件管理、编译控制、版本命名、模块编写、驱动编写、应用编写、协议设计、网络编程、系统架构、模块设计、接口设计、人机交互、单元测试、算法优化、版本管理…… 配套哔哩哔哩视频主页：【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
嵌入式笔试和面试题。 配套哔哩哔哩视频主页：【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039
