181 飞行器智能感知与控制/pilab_research_fields

西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向

30 ls/Navigation-Learning2402

安徽理工大学本科生李郑骁的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上。

2 退休老干部/gnss_imu_tightly_couple_localization

1 彳亍/rpg_trajectory_evaluation

1 XiaoJake/StaticMapping

!pc/odom/GPS/imu多传感器融合的激光SLAM,支持3D

1 hitzhang/VIO-Doc

主流VIO论文推导及代码解析