图形化建立图论图，并自动生成拉普拉斯矩阵工具。本程序在Matlab 2022a下成功运行。

Ubuntu系统，为 Settings > Network > Network Proxy 切换 Disabled 与 Manual 设置系统快捷键。

XService 是 Ubuntu 系统下服务管理工具，以组管理 systemd 服务，支持服务（组）的增删查改，启动与停止，使能与失能开机自启以及状态查看。XService 支持将远程服务组会话附加到本地终端进行交互。

Qt Widget 实现的卫星地图，有无人机航迹显示等功能。原项目：https://github.com/bushuhui/opmapcontrol_ex.git。修改内容：将 qmake 项目改为 cmake 项目，修改了部分新版本不兼容的方法，在 Ubuntu 20.04 上使用 Qt 5.15.2 成功编译项目，仍有些警告。

Ubuntu 下快速生成桌面图标工具（Pyqt5）。运行 GUI，选择启动脚本与应用图标路径，自动生成 desktop 文件到 ~/Desktop 或 ~/.local/share/applications

项目或全局级别快速源码编译引入 acados 开源求解框架的工具，含 python、matlab、C++ 使用说明。