@Ljw0401
一只软硬通吃,电控、视觉、机械啥都搞,但主要擅长视觉和电控的RM企鹅
基于DJI standard_robot 升级的通用机器人下位机控制代码
基于ESP32实现的手机遥控器
StandardRobot++上位机
各种仿真
ROS2 StandardRobot++机器人驱动包
串口助手
轮腿平衡车
一些RM相关的研究
北极熊视觉系统
25赛季培训
用python简单搓的一个火控核心部分,后期移植C++上机
组织的一些信息
基于RMUA修改的适配RMUL环境的2D强化学习训练环境模拟器。
用于让大家实操熟悉git的使用
基于上交的控制器和韭菜的菜控制器开源制作的轮腿平衡机器人控制器