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STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。
25工程机器人下位机
ESP-IDF m5_atom_s3r组件包
MA600磁编码器侧置磁力校准程序 使用张大头闭环步进电机进行拖动
计算旋转式Delta机器人工作空间的python工具。可以通过选定某个坐标点计算逆解验证电机角度的可行性。
2024赛季全向轮步兵 主要特征：圆神（很圆）、自适应悬挂、大头 主要研发人员：zxh（机械）、dkj（电控）
25工程机械臂的URDF
基于达妙mc02开发板（stm32h723）的micro-ros框架
用于ROS2控制的下位机通讯转接板硬件与嵌入式软件仓库。主要使用STM32系列芯片。
