使用stm32f103c8t6核心板来进行硬件通信协议调试 uart：接收发送 ADC采集 IIC主机数据发送接收、从机数据发送接收 SPI主机数据发送接收、从机数据发送接收
最近更新: 1年多前300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
最近更新: 2年前基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 2年前
