@GITEE_PMN
PMN 暂无简介
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
一个简单的双目视觉里程计,前端使用光流追踪角点+双目三角化地图点坐标+BA求解每帧位姿,后端使用滑窗BA估计关键帧位姿和地图点坐标。没有使用任何优化框架