基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
一款由Alpha Cephei团队开源的离线语音识别工具包:Vosk,就能解决以上痛点。 支持英语、中文、俄语等20+语言,仅50MB模型。 主要功能 • 20+语言支持:支持英语、中文、俄语、德语、法语等。 • 完全离线:零网络依赖,更无 API 调用计费。 • 零延迟响应:采用流式API,实时转录。 • 小巧轻量:50MB模型支持10k+词汇量。
用C语言创建一个无人机室内模拟各种飞行控制系统,以及模拟飞行的各种安全机制
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