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HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架，包含服务端组件、客户端组件和Agent组件，广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统，提供 C/C++、C#、Delphi、E（易语言）、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装，应用程序不必关注通信层的任何细节；HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口，能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
uniapp开发基础模板，使用uView2.0框架作为项目UI基础，使用uni-simple-router管理路由。 使用了Vuex作为状态管理，并且对uni.request进行了二次封装。模板完成了登录认证及路由拦截等基础功能，下载后只需修改接口地址即可快速上手。
PaddleOCRSharp是一个基于百度飞桨PaddleOCR的C++代码修改并封装的.NET的OCR工具本地类库，可离线使用。包含文本识别、文本检测、表格识别功能。本项目针对小图识别不准的情况下做了优化，比飞桨原代码识别准确率有所提高。 包含总模型仅8.6M的超轻量级中文OCR，单模型支持中英文数字组合识别、竖排文本识别、长文本识别。同时支持多种文本检测。
《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。
Qt日常开发的一些功能模块或者Qt库、三方库的使用Demo： ffmpeg、OpenCV、QGraphicsView、GIS、OpenGL、网络编程、数据库、QSS样式表、QtChart、多线程、QPainter等。
Android Studio创建安卓TCP 服务器并与客户端通信的功能，最终的APP集成了客户端模式和服务器模式的切换，形成一个简易的TCP调试助手APP
Android APP基于TCP协议的view摇杆遥控
