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开源一款自制小功率无刷电机FOC驱动

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本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。

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Watch Gray/ESP8266-Gray123