# MSE-STAR

**Repository Path**: zwtyun/MSE-STAR

## Basic Information

- **Project Name**: MSE-STAR
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-11-01
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MSE-STAR
雷达站

1.单目，可以用传统方法，也可以试下深度学习（主要是识别基地前的一块区域地方车辆，防止被偷家）

2.双目
   
      a.首先调用工业相机（需要自己写调用的cpp文件，已经写过了），其次要同时调用两个相机并同步（也已经写过了）可参考论坛
   
      b.相机的标定，分为一个相机标定和双目标定，都要进行（我之前也做过），可使用matlab或者ros
   
      c.相机姿态标定，需要对场上的Apriltag（类似于二维码）进行识别，结算出相机坐标系相对于世界坐标系的旋转和平移矩阵
   
      d.识别战场上的地方车辆，深度学习（传统方法估计会因为距离太远无法识别）
   
      e.识别飞镖，（识别追踪算法已写过），需要通过双目，转换为三维坐标，再告诉哨兵如何放导（但是考虑到精度问题。。。我觉得可能有点点难度）


其他的一些功能，比如说小地图，还有啥新奇的想法也可以试试