# bin2pcd_txt

**Repository Path**: za0612/bin2pcd_txt

## Basic Information

- **Project Name**: bin2pcd_txt
- **Description**: bin文件转为pcd或txt文件
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-03-20
- **Last Updated**: 2021-03-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## bin文件转txt或pcd

1. bin文件为nuScenes数据集中的激光雷达数据
2. 数据格式为 X Y Z I,但多出一位未知的数据，看起来像是序号，本代码将该数据过滤掉了

### 使用方法

本代码参考了：https://blog.csdn.net/LIU2089735320/article/details/89363899

使用cake编译后运行run.bash文件

编译方式：进入build文件夹中

```
cmake ..

make
```

run.bash文件中source为bin文件所在文件夹，target为输出文件所在文件夹，路径最后记得带/