# Achelous

**Repository Path**: ykuo/achelous

## Basic Information

- **Project Name**: Achelous
- **Description**: 统一感知算法：Achelous
开源代码：GuanRunwei/Achelous
论文：Achelous: A fast unified water-surface panoptic perception framework based on fusion of monocular camera and 4d mmwave radar
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-05
- **Last Updated**: 2025-08-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Achelous

#### 介绍
- 统一感知算法：Achelous
- 开源代码：GuanRunwei/Achelous
- 论文：Achelous: A fast unified water-surface panoptic perception framework based on fusion of monocular camera and 4d mmwave radar

#### 软件架构

- python3.11
- pytorch2.1.0+cu121

#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  watch -n 1 nvidia-smi
2.  netstat -ano | findstr :6006
3.  nohup python ./main.py > ./nohup.log 2>&1 &
4.  tail -f ./log.log
5.  ps aux|grep python

#### 数据集Dataset

<details>
<summary>WaterScenes</summary>

```
./data/WaterScenes/
└───detection/
│   └───xml/
│   └───yolo/
└───images/
└───radar/
└───radar_npz/VOCradar320/
└───semantic/SegmentationClass/
└───waterline/SegmentationClass/
└───test.txt
└───train.txt
└───val.txt
```
</details>

####  训练Training
##### 8GB Memory: use mini(1%) dataset(adam)
    nohup python train.py --is_pc True --opt adam --lr_init 0.003 --epoch 30 --batch_size 32 --num_workers 6 > ./logs/nohup.log 2>&1 &

##### 24GB Memory: use full dataset(sgd)
    nohup python train.py --is_pc True --opt sgd --lr_init 0.03 --epoch 100 --batch_size 128 --num_workers 16 > ./logs/nohup.log 2>&1 &

##### more Memory: use ddp and full dataset(sgd)
    nohup python train.py --is_pc True --opt sgd --lr_init 0.03 --epoch 100 --batch_size 128 --num_workers 16 --ddp True > ./logs/nohup.log 2>&1 &

#### 测试Testing
    python predict.py

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)