# zoree

**Repository Path**: yingyang96/zoree

## Basic Information

- **Project Name**: zoree
- **Description**: Zeng's Open Robot External Environment
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-04-27
- **Last Updated**: 2025-07-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# zoree

### 介绍
Zeng's Open Robot External Envirnoment

- zoral和zoros依赖的三方库，实在无法移植源码的部分（例如googletest）放在本仓库
- x86和aarch64的工具链，工具链较大，作为子仓zorel_toochain

### 使用方式

对于在PC侧使用该仓库的场景，主要用于编译，所以还需要同时拷贝其子仓库toolchain
```
git clone git@gitee.com:yingyang96/zoree.git --recursive
```

对于在机器人主站上使用该仓库的场景，无需编译工作，由于子仓库较大，仅需克隆当前仓库即可
```
git clone git@gitee.com:yingyang96/zoree.git
```

安装该仓库到系统路径下
```
sudo chmod 777 ./install.sh
./install.sh
```
根据日志，选择y确认安装
```
This will remove and reinstall files under /opt/zoree
Are you sure you want to continue? [y/N]: y
```

同时，建议手动添加环境变量到`./bashrc`：
```
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=./:/opt/zoree/third_party/$(uname -m)/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
```