# robot_interface_board_old

**Repository Path**: yingyang96/robot_interface_board_old

## Basic Information

- **Project Name**: robot_interface_board_old
- **Description**: robot v4 interface board mcu code
old repo
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-05-12
- **Last Updated**: 2024-05-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# robot_interface_board

Robot_V4 接口板MCU代码

### MCU型号

STM32F401CCU6

### 通用功能

- 移植Unity测试框架，在此基础上加入test函数用于代码测试和运行时间计算，用宏TEST_ENABLE开启测试；开启测试时其他功能均关闭
- __io_putchar方法重定向printf，封装在printf.c/printf.h内，便于其他项目移植
- clang-format自动格式化脚本，运行clang-format-auto.bat或在cubemx中generate code会对Core/目录下的所有文件自动格式化
- log等级功能，通过`LOG_DEBUG/LOG_INFO/LOG_WARN/LOG_ERROR` 对 `printf` 进行封装，实现日志等级可调
- **（未完成）**modbus完整协议解析，封装在modbus.c/modbus.h

### 专用功能

- 关节五次多项式规划算法in C Language
- 待补充