# licheepi4a

**Repository Path**: xxpcb/licheepi4a

## Basic Information

- **Project Name**: licheepi4a
- **Description**: LicheePi-4A应用开发
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-05
- **Last Updated**: 2023-12-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 基于LicheePi 4A的智能网联汽车控制器

### 项目文件结构

- 1_pyQt：本项目的主体代码，python编程，pyqt5实现界面
- 2_esp8266：本项目的车内温湿度功能需要与ESP8266配合使用的代码
- 3_roadline：车道线检测的代码（独立代码）
- 4_yolox：学习yolox进行行人与车道线检测的代码（独立代码）
- 5_yolo5n：学习yolo5n的代码（独立代码）

### 功能简介

基于LicheePi 4A的智能网联汽车控制器，通过汽车中控屏的形式展示实现的功能，目前实现的功能包括：

- 音乐播放器功能：展示音乐播放，下一曲切换等
- 视频播放器功能：展示视频播放（还有点问题）
- 时间展示功能：圆盘时钟和电子表形式的时间展示
- 天气服务功能：不同城市的今天及近三天的天气信息展示
- 车内温湿度显示功能：与ESP8266无线节点连接，获取温湿度数据展示
- 车前路径显示功能：USB摄像头显示实时画面
- 地图服务功能：展示地图信息（暂无法在板子中运行）
- 车辆信息展示功能：显示汽车仪表盘等信息
- 行人车辆检测：AI识别行人和车辆
- 车道线检测：检测当前的车道线

#### 硬件实物
![](img/0.jpg)

#### 软件环境测试环境


![](img/0.png)

### 演示视频

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