# 思必拓平板RTK定位软件

**Repository Path**: xk19o3/RTKRead

## Basic Information

- **Project Name**: 思必拓平板RTK定位软件
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-08-08
- **Last Updated**: 2025-08-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于安卓串口读取解算RTK数据

## 项目简介
出厂自带的RTK软件存在手动输入引脚编号上电和手动连接串口的问题，导致重复性操作繁琐。本测试软件旨在简化这些操作，主要功能包括：
1. 自动给相应的GPIO引脚上电。
2. 建立SOCKET通信。
3. 创建SerialPort实例进行串口通信。
4. 创建数据包发送至NtripServer，并完成四次交互以接收差分数据。
5. 实现串口数据的双向转发：
    - 读取、解算GNSS模块发出的NMEA数据并转发至Ntrip Server。
    - 将Ntrip Server返回的差分数据转发至GNSS模块。

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## 功能特性
- 自动化处理GPIO引脚上电。
- 支持SOCKET与NtripServer的交互通信。
- 串口通信功能封装，简化串口操作管理。
- 双向数据转发功能：GNSS模块与Ntrip Server间高效通信。

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## 安装步骤
1. 使用ADB将安卓设备连接到电脑。
2. 在IDEA（IntelliJ IDEA）中运行本项目的源码。
3. 软件将自动下载到安卓设备并完成安装。

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## 使用说明

### 核心模块说明
1. **GPIO引脚管理**
    - `app/libs/device-release.aar`：封装了GPIO引脚管理的Android Library。

2. **串口功能模块**
    - `app/src/main/jniLibs/xx/libserial_port.so`：封装了串口功能的C库。
    

3. **主逻辑模块**
    - `app/src/main/java/com.example.testread/MainActivity.kt`：定义串口设备与Ntrip服务器的IP和端口号。
    - `app/src/main/java/com.example.testread/SerialPortManager.kt`：管理串口实例，提供`startSerialPort`方法以定义引脚编号和串口波特率。
    - `app/src/main/java/com.example.testread/NtripClient.kt`：处理Ntrip通信的账号与密码。

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## 示例
1. 启动应用后，自动完成GPIO引脚上电和串口通信连接。
2. 数据交互流程：
    - GNSS模块发送的NMEA数据被读取和解算。
    - 差分数据通过串口返回至GNSS模块。

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## 注意事项
- 确保安卓设备支持ADB连接和串口操作。
- 在`SerialPortManager.kt`中配置正确的引脚编号和波特率。
- 在`MainActivity.kt`中设置Ntrip服务器的IP地址和端口号。
- 在`NtripClient.kt`中设置转换为Base64编码的用户和密码

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## 许可证
本项目仅用于测试和学习，不用于商业用途。



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