# robot

**Repository Path**: xinminsu/robot

## Basic Information

- **Project Name**: robot
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-01
- **Last Updated**: 2026-03-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机器人集成技术

*工业机器人系统集成与应用*

## 项目受众

智能制造与航空学院

## 目录

- [第1章](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter1)
  - [1.1 机器人系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter1/chapter1.md)
  - [1.2 工业机器人的末端执行器](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter1/chapter2.md)
  - [1.3 ABB](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter1/chapter3.md)
- [第2章 工业机器人控制系统介绍](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter2)
  - [2.1 aubo](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter2/chapter2_1)
    - [2.1.1 在线资源](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter2/chapter2_1/chapter2_1_1.md)
    - [2.1.2 在线视频](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter2/chapter2_1/chapter2_1_2.md)
  - [2.2 制造执行系统 与 制造运营管理](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter2/chapter2_2)
    - [2.2.1 制造执行系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter2/chapter2_2/chapter2_2_1.md)
    - [2.2.2 制造运营管理](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter2/chapter2_2/chapter2_2_2.md)
- [第3章 工业机器人基础功能应用](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter3)
  - [3.1 旋转矩阵](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter3/chapter3_1.md)
  - [3.2 ](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter3/chapter3_2.md)
- [第4章 工业机器人程序功能应用](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter4)
  - [4.1 相关软件系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter4/chapter4_1.md)
  - [4.2 Open Source Teach Pendant开源示教器](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter4/chapter4_2.md)
- [第5章 工业机器人通信功能应用](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter5)
  - [5.1 相关软件系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter5/chapter5_1.md)
  - [5.2 ](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter5/chapter5_2.md)
- [第6章 工业机器人系统集成](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter6)
  - [6.1 相关软件系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter6/chapter6_1.md)
  - [6.2 ](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter6/chapter6_2.md)
- [第7章 工业机器人搬运应用](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter7)
  - [7.1 相关软件系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter7/chapter7_1.md)
  - [7.2 ](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter7/chapter7_2.md)
- [第8章 工业机器人码垛应用](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter8)
  - [8.1 相关软件系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter8/chapter8_1.md)
  - [8.2 ](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter8/chapter8_2.md)
- [第9章 工业机器人焊接应用](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter8)
  - [9.1 相关软件系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter9/chapter9_1.md)
  - [9.2 ](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter9/chapter9_2.md)
- [第10章 工业机器人视觉应用](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter8)
  - [10.1 相关软件系统](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter10/chapter10_1.md)
  - [10.2 ](https://gitee.com/xinminsu/robot/blob/main/docs/chapter10/chapter10_2.md)

## 贡献者名单

| 姓名 | 职责 | 简介 |
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|      |       |       |



## 参与贡献



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## LICENSE

<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/"><img alt="知识共享许可协议" style="border-width:0" src="https://img.shields.io/badge/license-CC%20BY--NC--SA%204.0-lightgrey" /></a><br />本作品采用<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/">知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议</a>进行许可。

*注：默认使用CC 4.0协议，也可根据自身项目情况选用其他协议*