# robot_middleware

**Repository Path**: wzhicheng/robot_middleware

## Basic Information

- **Project Name**: robot_middleware
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-21
- **Last Updated**: 2025-11-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Robot Middleware
## 项目概述

本项目 是开源鸿蒙机器人核心子系统，机器人操作系统中间件框架，为应用提供了统一编程接口，包括机器人通信和消息传递等功能。

## 项目结构

```
robot_middleware/
├── framework/          # 核心框架实现
├── interfaces/         # 多语言接口定义
├── examples/           # 示例代码
├── idl/                # 接口定义语言文件
├── impl/               # 具体实现
├── sa/                 # 系统服务
├── tests/              # 测试代码
└── docs/               # 项目文档
```

## 快速开始

### 安装和构建

#### Ubuntu x86-64系统

1. **克隆项目**
   ```bash
   git clone https://atomgit.com/m-robots/robot_middleware
   cd robot_middleware
   ```

2. **构建核心框架**
   ```bash
   cargo build --release
   ```

3. **构建 C++ 接口**
   ```bash
   cmake -B build
   cd build && make
   ```

### M-Robots/OpenHarmony aarch64 自行交叉编译

[交叉编译说明](./cross-compile.md)

## 核心功能

### 消息中间件支持

- **Dora**: 高性能的实时数据流处理框架 ✅支持
- **ROS**: 🛠️构建中
- **ROS2**: 🛠️构建中

### 多语言接口

- **C++**: 支持订阅发布 🛠️构建中
- **JavaScript**: 🛠️构建中
- **Rust**: 🛠️构建中
- **ArkTS**: 支持订阅发布 🛠️构建中

### 消息类型

基于 ROS 标准消息类型，以兼容 ROS 生态

## 文档导航

- [框架架构](docs/framework/README.md) - 核心框架设计
- [示例代码](docs/examples/README.md) - 使用示例和教程
- [测试指南](docs/tests/README.md) - 测试和验证