# 2021嵌入式大赛1935组___基于龙芯派二代开发板的金属零件探伤终端系统

**Repository Path**: wtxsxty/EmbeddedContest2021

## Basic Information

- **Project Name**: 2021嵌入式大赛1935组___基于龙芯派二代开发板的金属零件探伤终端系统
- **Description**: 2021嵌入式大赛1935组——基于龙芯派二代开发板的金属零件探伤终端系统源代码仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-30
- **Last Updated**: 2025-06-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2021嵌入式大赛1935组___基于龙芯派二代开发板的金属零件探伤终端系统

#### 介绍
2021嵌入式大赛1935组——基于龙芯派二代开发板的金属零件探伤终端系统源代码仓库

1.1 设计目的
金属零件探伤，在工业生产领域有着广泛的运用，尤其是在对于零件安
全度要求较高的领域（如铁路），对出厂或已使用的零件进行探伤，及时发现
安全隐患是极为重要的。而金属零件探伤常用的荧光磁粉探伤技术，需要在
较为黑暗的环境中，对零件充磁后喷洒探伤悬液，最后用黑光灯照射并观察
才能完成。程序较为繁琐，且在许多环境中仍依赖人工完成。因此我们希望
通过对该过程利用自动化终端处理的方式减轻人工负担，提高探伤准度。
1.2 应用领域
铁路行业：无损检测技术被应用于铁路车辆的各个生产和应用环节，成
为铁路车辆检修的重要检测手段之一，在城市轨道交通发展中也已具有举足
轻重的位置。
汽车行业：许多汽车零部件，如制动鼓，制动盘等关键的安全件，如果
表面出现细微裂纹，或者内部存在缺陷，在长期交变应力的作用下，裂纹会
从外表逐渐向内发展，或者由内向外延伸，进而产生安全隐患，因此，汽车
零部件在生产制造过程中，必须经过一系列的无损检测
 
1.3 主要技术特点
硬件检测方面：本终端使用龙芯 2K1000 开发板的 GPIO 接口作为与探
伤硬件的主要操作接口。黑光灯选用波长 365nm 紫外灯，DC12V/1W。充磁
电磁铁型号 LS-P25/11，DC12V，吸力 5kg。
软件判断方面：采用 OpenCV 进行图像的处理工作，将肉眼可见的淡色
荧光标记图像处理成为高对比度黑白二值图像，便于技术人员对损伤情况进
行进一步的研究。
1.4 关键性能指标
作为探伤终端，最关键的性能指标为对于损伤零件的伤痕的识别情况。
本终端为将损伤处的荧光痕迹高亮，采取了将终端摄像头所捕获的图像进行
灰度化->二值化->反色的操作。在对图像进行处理的过程中以及图像采集的
过程中不可避免地会有误差产生。为量化这种误差，我们将处理过的图像与
原图像进行相似度计算。相似度越高，则表明探伤拟合效果越好。
1.5 主要创新点
（1） 相较与工业界已正式投产使用的探伤设备，本设备终端所需空间较小，
便于携带，同时不需要高压交流电驱动，安全系数较高。适用于大型
探伤设备不便使用的场景。
（2） 采用 OpenCV 计算机视觉方法对探伤图片进行处理，相较于人眼依靠
经验进行损伤观察可以更量化地表现出捕获的零件的损伤情况。将原
图片经过算法处理之后可以更为明显地暴露出损伤的形状、大小等。
（3） 封装使用了 UI 界面进行程序控制，人机交互较好。通过嵌入式系统
的编程顺序代替人工手动操控，简化了探伤手动工序。