# AutoCar

**Repository Path**: wq_nlb/auto-car

## Basic Information

- **Project Name**: AutoCar
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-22
- **Last Updated**: 2025-01-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AutoCar

#### 介绍
该项目基于百科荣创（济南）科技发展有限公司的无人车智能驾驶实训平台开发，可实现无人车运动控制、图像获取与交互界面显示、沙盘标志物识别、图形识别、车牌识别、行人车辆检测、交通灯识别等功能模块，结合智慧交通的多功能沙盘可模拟真实的自动驾驶环境，通过该项目可提升系统化程序设计的能力，
从实际项目开发中提升技术技能。

#### 软件架构
```tx
├─ai_library     图像识别包
├─car_base       小车基本控制（wifi、uart通信，运动控制和标志物控制）
├─plugin         任务插件
│  ├─rec         识别任务插件
│  ├─task        小车全自动任务插件
│  ├─web         可视化交互界面任务插件
├─resource       资源包
│  ├─font        字体文件
│  ├─image_test  测试图片
│  ├─model_zoo   模型文件
├─test           功能测试/验证代码
├─tools          工具包
│  ├─bkrc_car_log 保存程序运行日志 
│  ├─camera      摄像头处理包 
│  ├─databus     数据总线包
```

#### 使用说明
1.使用远程连接将该代码拷贝至端侧推理平台中
2.修改run.py中定义的IP地址为本地ip
3.在其它客户端（确保已在同一个局域网中），打开谷歌浏览器，在浏览器中输入服务器的IP+端口号（默认为8080）可看到可视化的交互界面