# Base计划

**Repository Path**: wattercutter/base-plan

## Basic Information

- **Project Name**: Base计划
- **Description**: 基于STM32的测控平台（麻雀版），集众功能于一握之地。
- **Primary Language**: C
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-16
- **Last Updated**: 2025-08-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Base计划:tw-a9: （2021/6/16） 
* 本计划是[PORTABLECS](http://https://gitee.com/wattercutter/portablecs)的后继
* 打算用STM32做一个开发平台，弥补既有通行MCU开发板多接口而乏外设的缺陷。
* 特点是紧凑、强大、精致、集成到单个PCB板。

#### 介绍
* 基于STM32的测控平台（麻雀版），集众功能于一握之地。

### 核心
* STM32F103VET6
> 2021/6/17 STM32F103VET6这玩意儿现在贵得离谱（10RMB涨到120-600RMB），重新考量选型。 :bowtie:

> 2021/6/18 45元下单一片，某宝似乎有35的，供求快些rebalance吧。 
# 功能组件--预期功能
> * 2021/6/28 
> * 暑期即将开始。第一阶段的产品大概是：最小系统+MPU6050+USB下载
> * 自然是可以加上屏幕显示的，端口控制也可以在这一阶段完成，都是软件活，不难
> * 2021/7/4 
> * 完成pcb布局，准备开始走线

![pcb布局](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0704/193004_ea45035a_9280259.png "完成PCB布局.PNG")

> * 包含板载外设包含ADC接口×1、UART×1组、TIM1引脚×1只
> * 0.96'OLED屏幕×1块、esp8266邮票孔接口×1组、MPU6050加速度计×1片

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0704/194024_90669e61_9280259.png "完成PCB布局3d.PNG")
> * 2021/7/5
> * 完成走线
> * 2021/7/6
> * 硬件设计V1.0终稿
 :laughing: 
> * 布线
![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0706/200114_6a1578d2_9280259.png "完成布线02.PNG")
> * 3d图

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0706/200157_d2efd1af_9280259.png "完成PCB布局3d02.PNG")

> * 背面

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0706/200208_6e41cbb9_9280259.png "完成PCB布局3d02b.PNG")

### WIFI模块--串口无线透传
### 测量组件
* 温度模块--环境温度
* 气压模块--环境气压、高度变化
* ADC--电压测量
* 加速度计--模糊姿态测量、位移量测算
### 控制组件
* PWM输出--电机控制
* 继电器--直流高压触发控制
### 运动组件
* 三轮底盘--桌面移动
### 显示组件
* OLED屏幕--指令回显、状态显示
### 语音组件
* 语音模块--接收语音指令
### 通信组件
* 串口转USB--与上位机双向通信
### 存储组件
* EEPROM--存储配置信息