# WindControlBall

**Repository Path**: wangzixiao/wind-control-ball

## Basic Information

- **Project Name**: WindControlBall
- **Description**: 风力小球控制系统
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-09-19
- **Last Updated**: 2022-03-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 风力小球控制系统

## Features

1. 采用电机带动扇叶吹起小球
2. 采用激光测距反馈小球的高度
3. 以STM32F103RCT6为主控芯片
4. 采用PID算法控制小球高度

## 硬件结构

### 电机

采用精品130电机

| 电压     | 1.5V-5V   |
| -------- | --------- |
| 额定电压 | 3V        |
| 空载转速 | 约16100转 |
| 空载电流 | 约240MA   |
| 扭矩     | <9.4G.CM  |

### 扇叶

三叶扇叶，直径约1.7CM 

### 小球

乒乓球，质量2.7g，直径4CM 

### 测距模块

[北醒光子](http://www.benewake.com/)激光测距雷达，型号 TF_mini 

### 电源

采用电源机3V供电 

### 电机驱动部分

 ![驱动部分原理图](.\Source\Image\驱动部分原理图.png)

### 高度关系

| 整体高度(不计底板)   | 150CM  |
| -------------------- | ------ |
| 激光测距与管顶的距离 | 31.3CM |
| 管底与底板的距离     | 16.5CM |
| 扇叶与底板的距离     | 12.5CM |



## 软件控制

### 开发平台

Keil5 MDK 5.27

### 固件库名称和版本

STM32Cube FW_F1 V1.8.1

### 控制算法

PID控制