# MultiVesselControl

**Repository Path**: wangzheking/MultiVesselControl

## Basic Information

- **Project Name**: MultiVesselControl
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-01-03
- **Last Updated**: 2021-01-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

TO DO 
4.17
1、解析数据库 画图 //解析做了，画图没有
2、环境力 //风浪流完成，未校验
2、两艘船pid DP //未完成
3、dx dy dtheta 指令 //未完成

4.18 to do
1、画图  //finish
2、校验风浪流方向、数量级大小  //finish wind and current,wave needed to test
3、thesis 数学模型与环境模型部分 //unfinish
4、dx dy dtheta 指令 
5、两艘船pid DP 

4.19 to do
1 wave valid
2 thesis math model 
3 dx dy dtheta 指令 
4 两艘船pid DP