# Position

**Repository Path**: wangyuk-ang/position

## Basic Information

- **Project Name**: Position
- **Description**: 单目相机定位（内含LoFTR+BiseNet、ORB、SIFT匹配及分块代码）

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-23
- **Last Updated**: 2026-03-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Target_positioning
一种基于视觉配准的无人机目标定位算法

本项目是一种基于视觉配准的定位方法，提前准备的数据包括：研究区域正射影像(.tif)、无人机航迹文件(.json)
首先，修改fenkuai.py中的正射影像路径、分块存储路径和分块参数，运行后生成投影数据(projection_info.txt)、影像元数据(metadata.json)、详细分块数据(tiles_index.json)
然后，修改position.py中的路径参数，注意279-287行为关键参数，可自行测试或对接航迹文件，运行后得到图片到正射影像的转换矩阵，第372-374测试图像中某个图像坐标点，应用后转换为地理坐标。

原理：
通过分块将正射影像进行分块，并存储分块信息和特征点信息，再通过图像中心点坐标(由无人机经纬度、航向角、俯仰角计算)判断匹配块(4个块)，提取图像特征点后与块进行配准，得到转换矩阵，应用矩阵、完成转换。