# KalmanFilter

**Repository Path**: wang-muxu/KalmanFilter

## Basic Information

- **Project Name**: KalmanFilter
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-09
- **Last Updated**: 2024-01-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# KalmanFilter
基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了个卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。
涉及到eigen库
# 架构
他会接受/imu话题的imu信息
发布/imu_kalman的imu信息（处理后的加速度信息xyz）
# 环境要求
你需要配置ROS环境，
# 运行方法
rosrun kalman_filter kalman_filter 
# 具体细节
可以参见我的博客https://blog.csdn.net/qq_40464599/article/details/107750805