# AStar

**Repository Path**: upcgyl/astar

## Basic Information

- **Project Name**: AStar
- **Description**: AStar C++  地图采用01矩阵存储，未加地图权重
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-08-23
- **Last Updated**: 2024-11-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AStar

#### 介绍
AStar C++  地图采用01矩阵，未加地图权重

#### 软件架构
C++环境 AStar

#### 使用说明

1.  windows下测试AStar代码
2.  修改main部分的Map和起始终止坐标，修改Astar中的isIgnoreCorner是否可以走斜线
3.  运行main

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 参考文章

[A*寻路算法C++简单实现]: https://tashaxing.blog.csdn.net/article/details/47152137
[ROS package of A star algorithm]: https://github.com/lh9171338/Astar