# shot

**Repository Path**: undark/shot

## Basic Information

- **Project Name**: shot
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-03-08
- **Last Updated**: 2022-06-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 视觉组拍照代码
1. 本文档来源于视觉自瞄原代码，仅对原代码中`Frame.cc`进行修改。
2. 使用前提：
    1. `ROS`环境已经配好。
    2. 海康威视`MVS`已经配好。
    3. 未将原视觉代码的`setup.bash`加入至`~/.bashrc`环境中。(避免链接错误至原视觉代码的`armor`包中）
3. 本文档使用操作如下：
    1. `git clone https://gitee.com/undark/shot/`至本机目录下。
    2. `cd ~/PATH_TO_FOLDER/shot`至`clone`好的目录下。
    4. 修改`~/PATH_TO_FOLDER/src/armor/src/Frame.cc`中的全局变量'path_before'的值为你要保存图片的文件夹的路径。如：`path_before="/home/undark/pics/"`，其中pics为图片们保存的文件夹。
    5. `catkin_make`
    6. `roslaunch ~/PATH_TO_FOLDER/src/armor/src/launch/test1.launch`启动master以及ros节点
    7. 选中所弹出的窗口，点击`S`键，便保存图片至预设路径下。
    8. 使用'ESC'退出（退出不完全，使用`Ctrl + c`为优。
    9. 检查图片们是否保存成功。
    10. 结束。