# merci

**Repository Path**: ultralyj/merci

## Basic Information

- **Project Name**: merci
- **Description**: Say Merci!!!
lyj的毕设，
looking for the magic of magnet
say merci to graduate
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-12-29
- **Last Updated**: 2024-01-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MERCI Project

Say Merci!!!

ultralyj的毕设，

looking for the magic of magnet,

say merci to graduate,

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项目目前包含：

- [x] 嵌入式代码（基于stm32f4）
- [x] 硬件PCB（包含`F4V3`，`Finger`两款）

  F4V3是30mm试验型磁触觉电子皮肤

  Fringer是安装在AG-145夹爪上的传感器，MCU分体，FPC连接的微型磁触觉电子皮肤

- [x] 3D模型（包含F4V3的模具，压力计外壳，标定用的压头等）

- [x] 传感器网络（目前使用MLP搭建）
- [x] 标定一体化界面（Qt构建，统一管理标定测试台，压力计与电子皮肤，实现电子皮肤标定无人化）
- [x] 电子皮肤上位机（Electrion+React+AntD构建，简明，优美的图形化GUI，包含安装包）
- [x] Comsol磁场仿真模型（对磁化过程进行了简单仿真）

<img src="Simulation/magnet filed.png" alt="magnet filed" style="zoom:25%;" /> <img src="assets/indenter.png" alt="magnet filed" style="zoom:50%;" /> <img src="assets/mod.png" alt="mod" style="zoom:25%;" /><img src="assets/proc.png" alt="proc" style="zoom:25%;" /><img src="assets/finger.png" alt="finger" style="zoom:25%;" />

<img src="assets/mevis.png" alt="mevis" style="zoom: 33%;" />

<img src="assets/mc.png" alt="mavis calibration unity" style="zoom: 50%;" />