# df_pkg

**Repository Path**: tsuibeyond/df_pkg

## Basic Information

- **Project Name**: df_pkg
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-22
- **Last Updated**: 2025-11-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

步骤：

修改 df_node.py 程序后

A. 在finalshell中登录，先进入目录： cd ros2_ws
B. 执行编译命令： 
    colcon build --packages-select df_pkg
    colcon build --packages-select example
C. 在可视化桌面中，打开终端（界面左侧功能栏 第二个）
D. 终端划分为上下两个子窗口
E. 在上面的终端里输入后台服务启动命令：ros2 launch app line_following_node.launch.py debug:=true
F. 等待服务启动完毕
G. 在下面的终端里输入： ros2 run df_pkg df_node