# Mathematica

**Repository Path**: trickycq/Mathematica

## Basic Information

- **Project Name**: Mathematica
- **Description**: Mathematica Packages
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-12-06
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Mathematica
  Mathematica函数包，用于机器人的仿真，具有以下功能：

### 机械臂

1　三维模型导入

2　正\逆运动学仿真

3　碰撞检测

4　路径规划（RRT）

5　S曲线轨迹规划

<center><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/20190612194347655.gif" width="45%" /></center>

6　正\逆动力学仿真（递归牛顿-欧拉）

7　运动控制

### 移动机器人

1　Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve

<img src="https://raw.githubusercontent.com/robinvista/Mathematica/master/gif/5-1.gif" height="300" />

2　ICP Matching

<img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/2.gif" height="300" />

3　Multiple Steerable Wheels Control

<img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/5.gif" height="200" /> <img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/6.gif" height="200" />
<img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/10.gif" height="200" />