# 基于STM32的智能取件车

**Repository Path**: tqht7h/smartcar

## Basic Information

- **Project Name**: 基于STM32的智能取件车
- **Description**: 基于 stm32 取件智能车
应用领域：主要用于存在货架物品取放需求的领域
主要功能：实现货架到其他位置的物品的传送。
具体功能包括：
(1)根据上位机输入的货架位置信息,自动规划路径到指定位置。
(2)利用挡板与齿轮的配合取下物品并放置在车上运输区。
(3)将物品运送到起始位置。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-07
- **Last Updated**: 2025-12-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

本工程共参加三次比赛，分别获得中国大学生计算设计大赛厦门决赛二等奖，全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）西北赛区一等奖，嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道中部赛区二等奖。

工程目录介绍：
```
robot
├── README.md
├── SourceCode //各部分代码
│   ├── STM32
│   │   ├── HUAWEI-master //存放全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）源码
│   │   └── qianrushi-master //存放嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道源码
│   │   └── stm32 robot - test (1) //存放计算机设计大赛源码
│   ├── OPENMV
│   │   └── 2023030793 素材源码.py //存放OPENMV源码
│   └── Uniapp
│       └── test09 //存放uniapp源码
└── 设计文档
    └── 中国计算机设计大赛技术文档.pdf 
    └── 全国大学生物联网设计大赛设计文档.pdf
    └── 嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道设计文档.pdf
    
```