# jueying_lite

**Repository Path**: thireyes/jueying_lite

## Basic Information

- **Project Name**: jueying_lite
- **Description**: Unicorn-002 是一款基于 Arduino 的面向创客教育的可编程智能小车，小车具有迷你灵活的车身，并板载了相关扩展接口，让学生在项目式学习中灵活运用图形化或文本编程实现各种有趣的功能。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-20
- **Last Updated**: 2024-05-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## Uncorn-002 智能小车扩展
使用 Arduino Nano 作为主控的 Uncorn-002 智能小车扩展库，支持 Arduino C 语言。


![](./arduinoC/_images/featured.png)


#### 简介

Uncorn-002 智能小车是一款面向 STEAM 教育的可编程智能小车，小车具有迷你灵活的车身，并板载了相关扩展接口，让学生在项目式学习中灵活运用图形化或文本编程实现各种有趣的功能。
<br/>本扩展实现了在 mind+ 编程环境中使用图形化编程的方式驱动 Uncorn-002 智能小车的电机，舵机，氛围灯，蜂鸣器以及红外接收器等部件，同时支持外接 PPW C32 超声波传感器和 C81 OLED 显示屏的图形化编程。


#### 代码块

![](./arduinoC/_images/blocks.svg)


#### 代码实例

更多关于 Uncorn-002 小车的说明和案例敬请访问小车的在线文档：https://www.yuque.com/ppwdocs/unicorn-002 。

#### 支持的其他部件

##### C32 超声波测距传感器
![](./arduinoC/_images/c32.svg)

C32 超声波测距传感器兼容 HCSR-04，连接定义如下：
<br/>ECHO --- Uncorn-002 小车的 D9 引脚<br/>TRIG --- Uncorn-002 小车的 D8 引脚

##### C81 OLED 显示屏
![](./arduinoC/_images/c81.svg)

C81 OLED 是一个 128*64 的显示屏，通讯方式为 I2C，I2C 地址为 0x3C，连接定义如下：
<br/>SDA --- Uncorn-002 小车的 A4 引脚<br/>SCL --- Uncorn-002 小车的 A5 引脚

##### 20 键红外遥控器
![](./arduinoC/_images/20key.svg)


#### License
- MIT



#### 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|:-----:|-----|
|arduinonano||√|||



#### 更新日志

V0.0.1