# ROS2_foxy_ws

**Repository Path**: theyn/ros2_foxy_ws

## Basic Information

- **Project Name**: ROS2_foxy_ws
- **Description**: ROS2_foxy机器人激光导航
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-05-28
- **Last Updated**: 2026-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: ROS

## README

包目录
1. agv_control: 机器人控制包
2. fdilink_ahrs:  IMU传感器驱动包
3. fishbot_cartographer: 2D地图构建包
4. fishbot_description: 机器人模型
5. sdkeli_ls_udp2: 雷达驱动包
6. talker_listener: 初始测试包
7. serial_ros2: IMU串口通信包
8. fishbot_navigation2: 导航包

更新记录
2025.06.07 v1.0.3 仿真一键启动文件
1. 新增并整理仿真一键启动文件sim.launch.py

2025.06.06 v1.0.2 C++和python功能包框架测试
1. 接收到初始位姿时，发布map到odom的TF变换
2. 模仿nav2源码，增加C++测试包框架，package_cpp
3. talker_listener包名称改为package_python
4. package_python包下增加package_test文件夹，用于测试ROS2下python单功能包多文件夹

2025.06.05 v1.0.2 开机启动，发布AGV位姿
1. agv发布反馈速度vel_feedback话题
2. agv_control包订阅IMU数据和初始位姿，更新AGV位姿

2025.06.04 v1.0.1 全局定位
1. 发布map到odom的TF变换
2. 根据IMU数据发布odom到base_footprint的TF变换

2025.06.03 v1.0.1 实车Nav2导航
1. rviz2加载配置显示Amcl粒子云、规划路径、全局地图、局部地图等
2. agv_control包增加location通过TF获取当前位置
3. agv_control包增加static_tf_publisher发布odom到base_footprint的静态变换

2025.05.30 v1.0.1 仿真建图配置
1. AGV控制包移植了手柄控制功能
2. 增加NAV2导航包

2025.05.29 v1.0.0 实车cartographer地图构建配置
1.增加了轮趣imu包(先单独编译串口包)
2.增加了all_in_one.launch.py文件


2025.05.28 v1.0.0 发布
1. 新建ros2_foxy_ws工作空间
2. 添加了README.md文件，增加了更新记录