# driver_can

**Repository Path**: theyn/driver_can

## Basic Information

- **Project Name**: driver_can
- **Description**: USB串口转CAN驱动，通过串口下发线速度和角速度控制差速底盘
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-15
- **Last Updated**: 2025-04-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

更新记录

2025.04.15 搭建框架
1. 指示灯闪烁。
2. 串口通信。
3. CAN通信。
4. 电机初始化函数、速度接收、速度曲线。
5.  flash读写、flash参数初始化。