# AGV_handle

**Repository Path**: theyn/agv_handle

## Basic Information

- **Project Name**: AGV_handle
- **Description**: 基于STM32F103RBT6的AGV手柄，兼容以太网、CAN、485、2.4G通信
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-07-03
- **Last Updated**: 2026-04-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: AGV

## README

test
2024.12.10 梦江完善屏幕菜单功能

2024.07.12 AGV_handle
1、手柄摇杆校准功能

2024.07.09 AGV_handle
1、2.4G模块（gt-24）(nrf24l01)写入读取成功
2、nrf24l01发送接收成功（手柄发送、AGV转接板接收）

2024.12.10 梦江完善屏幕菜单功能

2024.07.05 AGV_handle
1、flash读取和写入
2、串口接收数据分类解析
3、CAN发送和接收数据

2024.07.04 AGV_handle
1、串口3(PB10/PB11)转485收发数据
2、OLED驱动测试显示成功(SPI需要设置为仅发送模式)
//              D0    接PB13（SCL）
//              D1    接PB15（SDA）
//              RES  接PB14
//              DC   接PC6
//              CS    接PB12  
3、四个通道ADC采样（PA4\PA5\PA6\PA7）
4、串口发送数据打包（包含转义）
5、遥感量程范围获取

2024.07.03 AGV_handle
1、RTOS框架
2、多定时任务框架
3、PC15作为指示灯输出闪烁
4、printf函数移植（串口2PA2/PA3）
5、串口2（转typeC调试）中断DMA收发数据
6、串口1(PA9/PA10)转网口收发数据