# AGV-Commander

**Repository Path**: theyn/agv-commander

## Basic Information

- **Project Name**: AGV-Commander
- **Description**: AGV调度系统，VDA5050协议
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-22
- **Last Updated**: 2026-02-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: AGV

## README

### 2026.02.03 当前订单与订单列表管理
1. json预览，json语法高亮
2. 引用样式表,统一仿钉钉样式
3. 订单列表管理
   
### 2026.02.02 订单中添加点和边及点边上动作
1. 点上编辑动作
2. 订单中添加点和边及点边上动作
   
### 2026.01.30 增加动作编辑功能
1. 线属性编辑时,增加动作编辑按钮
2. 点格式从(x,y)纯坐标格式改为VDA5050 Node节点对象,修改关联的点增删改保存加载等
3. 线格式从字典改为VDA5050 Edge边对象,修改关联的线增删改保存加载等
   
### 2026.01.29 增加线编辑功能
1. 线模式下,单击点添加线,双击线编辑
2. 框选按钮新增右键菜单(选中所有，仅点，仅线)
3. 启动程序加载默认地图
   
### 2026.01.28 增加订单列表和订单详情
1. 地图查看模式下，点击地图点，添加到订单点列表中
2. 在当前选择的订单点下面插入点
3. 订单列表的item可以向上向下移动,置顶,置底
4. 解决list item移除后,item绑定的widget也被删除的问题(item交换后内容消失)
5. 优化统一图标样式,使用https://www.iconfont.cn/ 图标库
   
### 2026.01.27 增加地图界面及点编辑功能
1. 新增`toolBarButton.py`,初始化中可配置工具图标
2. 点模式下,增删改,空白处左键单击新增,左键双击编辑点坐标,左键单击按住拖动,删除模式下左键单击删除
3. 新增icon文件夹,存放svg图标文件
4. 框选模式显示矩形框;框选模式下,点击上下左右对齐、水平垂直等距分布,仍然保持框选模式
5. 导出所有点坐标为json文件
   
### 2026.01.23 增加连接管理-MQTT界面
1. `MainWindow`初始化中配置菜单项对应的widget窗口
2. `LeftSidebar`类初始化中配置一二级菜单数据
3. 增加MQTT客户端类`mqttClient.py`,用于连接MQTT服务器,订阅主题,发布主题
   
### 2026.01.23 实现主题内容区切换不同widget窗口&信号中心
1. 点击一级菜单,显示对应二级第一个菜单的widget窗口
2. 点击二级菜单,显示对应widget窗口
3. 根据一级菜单和二级菜单的名称,动态添加到QStackedWidget中,不用设置顺序
4. 设置左上角应用程序窗口图标
5. 新增信号中心`signal_center.py`,用于跨组件多层级发送信号,接收信号,信号槽机制

### 2026.01.22 实现侧边栏与二级菜单展开折叠框架
1. 侧边栏展开折叠功能
2. 一级菜单展开折叠功能
3. 鼠标悬停显示功能，侧边栏隐藏时一级菜单只显示图标,悬停显示一级菜单名称,侧边栏展开时悬停不显示
4. 如果侧边栏未展开，关闭所有子菜单显示,点击展开子菜单无效
5. 父对象链查找,子对象查看引用父父……对象的属性
6. 一键折叠展开所有,侧边栏收起时不显示此按钮