# RMTT_3TOF_ext

**Repository Path**: terry_yang/rmtt_3tof_ext

## Basic Information

- **Project Name**: RMTT_3TOF_ext
- **Description**: RMTT TOF ext
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-07-03
- **Last Updated**: 2025-11-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#  RMTT TOF扩展模块


![](./arduinoC/_images/featured.png)

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## 目录

- [RMTT TOF扩展模块](#rmtt-tof扩展模块)
  - [目录](#目录)
  - [URL](#url)
  - [说明](#说明)
  - [Blocks](#blocks)
  - [Examples](#examples)
  - [License](#license)
  - [Release Logs](#release-logs)

## URL
* 演示视频 : ```https://github.com/DFRobot/ext-oled12864```

* 模块使用说明 : ```https://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user```

* 购买模块: [store](https://www.dfrobot.com/).

## 说明
TT无人机仅有前向测距的功能，在此基础上，我们增加了左、右、后三个方向的TOF测距功能，使得TT能够更加高效的完成迷宫探索任务，节省完成任务的时间。

注意：在使用本扩展的过程中，不要同时加载TT扩展库中的点阵显示功能和测距功能。

## Blocks

![获取距离数值](./arduinoC/_images/getDistance.png)


![显示字母](./arduinoC/_images/displayText.png)


## Examples
* 点阵屏显示字母a
* 串口循环输出前后左右四个方向的测距值。

![](./arduinoC/_images/example.png)

## License

MIT


## Release Logs
* V0.0.1  实现基本功能