# fly

**Repository Path**: telrobgit/fly

## Basic Information

- **Project Name**: fly
- **Description**: 基于platformIO的esp32c3四旋翼系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-04-02
- **Last Updated**: 2025-04-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# fly

#### 介绍
基于platformIO的esp32c3四旋翼系统
### mpu6050  
SDA连接GPIO4<br>
SCL连接GPIO5
### 电机
正转(安装正桨) GPIO2,GPIO3<br>
反转(安装反桨) GPIO10,GPIO6<br>
### 测电压
 5V和GND之间串联两个30k电阻，取中间作为数据采样点，并接入GPIO0，然后获取电压值