# ec130

**Repository Path**: tang142857/ec130

## Basic Information

- **Project Name**: ec130
- **Description**: EC130 是完整，多样的的自动化任务飞行器解决方案。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://gitee.com/tang142857/ec130
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2024-01-20
- **Last Updated**: 2026-03-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Python, flight

## README

[//]: # (EC130 原来为 130mm 新能源小直径涵道引擎测试开发，现在是通用的软件定义控制器（Software Define Controller）。)

[//]: # (使用在 DFSA GICG（对地侦查与打击） 项目上用于控制飞行器航路点，识别和分析目标，计算攻击时机。)

[//]: # (以上就是对这个项目漫长而复杂的历史的简单总结)

# EC130 自动化飞行器任务解决方案

这是 EC130 自动化小型固定翼无人机解决方案集合，
目的是创建一个可以稳定复现的和拥有与成本相称的可靠性的多功能飞行器方案。
EC130 不是一个大而全的解决方案，此方案将提供几个项目案例，通过这几个方案演示 EC130 提供的功能，
在通过极小的改动使得 EC130 适应其他的任务需求。

# 项目实例 | Solutions

1. 对地侦查与打击方案 (GICG)，[任务总览](./docs/gicg/README.md)。

# EC130 基础服务组件 | Components

对任务调度软件框架，小型固定翼无人机选型，航空电子和计算机环境这类基础组件，EC130 提供默认方案。
这些方案均衡易用性，功能性，扩展性和成本，我们推荐使用这些标准化的基础环境搭建 EC130 的任务实例，
扩展 EC130 任务实例也推荐从这里开始。

1. [Mengji 任务控制软件框架](./mengji/README.md)
2. [QiLan type A 固定翼飞行器](./qilan-A/README.md)

# 文件结构 | Directories

- mengji 包含 MJ 的代码实现和详细文档
    - doc 包含 MJ 框架文档
    - helpers 包含工具库，如地理位置变换，抛体物理学等
    - processors 包含 MJ 处理器模块
    - vbus 包含 MJ 虚拟总线模块
- qilan-a 包含 QiLan type A 飞行器工程文件和基础自动驾驶仪配置指南
- tools 包含集成控制终端，用于自动化部署的配置，专用硬件配置工具等
- config_examples 包含参考配置，与任务实例密切相关
- docs 包含 EC130 任务实例说明