# ros-normal

**Repository Path**: sususz/ros-normal

## Basic Information

- **Project Name**: ros-normal
- **Description**: 这是一个基于ROS（Robot Operating System）的机器人开发项目，旨在实现[具体功能或目标]，例如机器人导航、物体识别、机械臂控制等。本项目通过整合多个ROS包和功能模块，提供了一个完整的解决方案，适用于[目标应用场景或平台]。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-11
- **Last Updated**: 2025-03-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS温度湿度检测

#### 介绍
使用ros2完成温度湿度检测

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  需要连接汤扬帆的mongo数据库
2.  更改对应IP
3.  source ./install/local_setup.sh
4.  ros2 launch data_persistent_node data_persistent_node_launch.py

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)