# SwarmScripts

**Repository Path**: sundx/SwarmScripts

## Basic Information

- **Project Name**: SwarmScripts
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-10-22
- **Last Updated**: 2021-01-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SwarmScripts

install.sh：在Ubuntu18 的系统上 安装melodic opencv realsense eigen mavros


install_geo.sh 安装mavros 依赖


auto_clone_codes.sh 安装swarm_ws 依赖等


swarm_startup.sh swarm程序整体启动（记录log）


start_ros.sh 启动swarm程序 ros 等（无记录，不建议直接使用）