# balanceRobot

**Repository Path**: studyHooligen/balance-robot

## Basic Information

- **Project Name**: balanceRobot
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-11
- **Last Updated**: 2021-06-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FOSH-自平衡电磁防卫机器人

> 该部分为主控板驱动

在阅读、修改、使用本工程前，你须有如下知识&技能：

- STM32CubeMX工具使用
- Keil开发STM32工程
- RT-Thread实时操作系统
- 多线程并行概念
- STM32的HAL库基础使用
- 基本微机组成概念
  - DMA
  - UART
  - 定时器

## 工程文件结构

```file
FOSH_balanceRobot   ：  工程根目录
|   +-- BSP ：  板级驱动
|   +-- TASK ： 任务线程
|   +-- Core ： CubeMX生成的驱动初始化代码，包括main.c
|   +-- Drivers ：  官方驱动库
|   +-- MDK-ARM ：  Keil开发环境文件
|   +--  Middlewares ：  CubeMX导入的第三方组件
|   +--  RT-Thread ：  实时操作系统RTT的配置
|   --- .gitignore ：   本项目使用git管理版本，此文件中声明要屏蔽的文件
|   --- basicDrv-balanceCar.ioc ：  本工程的CubeMX源文件
|   --- README.md       ：  本工程的说明文件（中英文混）
```

本工程中，有用的文件夹就`BSP`和`TASK`两个。其中，和硬件有关的驱动程序都在`BSP`中进行了封装；封装好的API提供给`TASK`中具体任务的实现。