# trigger_response

**Repository Path**: soarlab/trigger_response

## Basic Information

- **Project Name**: trigger_response
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-20
- **Last Updated**: 2024-11-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 无人车无人机行为模块
1. 目前他们的动作空间为 0:维持原来状态 1:巡逻 2:跟踪 3:警告 4:攻击

其中具体的含义为：
   - 维持原来状态：无人车和无人机都维持原来的状态，不进行任何操作
   - 巡逻：无人车给定一个巡逻的固定路径点，让其巡逻
   - 警告：无人车先按照目标点的位置，打开车灯，对其实施警告
   - 攻击：无人车先按照目标点的位置，打开车灯（闪烁），模拟进行攻击

2.启动测试
   - roscore
客户端：
   - source /devel/setup.bash
   - python /src/test/testEventClient
服务端：
   - source /devel/setup.bash
   - roslaunch /home/laijun/kjw_proj/trigger_response_ws/src/trigger_response/launch/eventServe.launch