# XTDrone_Installer

**Repository Path**: rock3t/xtdrone_Installer

## Basic Information

- **Project Name**: XTDrone_Installer
- **Description**: XTDrone_Installer的脚本部分
如果想使用，请先访问https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/install_scripts获取完整zip包
解压之后，用本仓库内的setup.sh覆盖zip包里面的脚本
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 13
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-11-20
- **Last Updated**: 2026-03-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### XTDrone一键安装脚本

XTDrone_Installer的脚本部分 如果想使用，请先访问[这里](https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/install_scripts)获取完整zip包 解压之后，用本仓库内的setup.sh覆盖zip包里面的脚本

## 这里只更新脚本！需要教程的请访问 https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/install_scripts

有问题可以直接在issues里面反馈，也可以直接发邮件到rocket_mail@qq.com




以下为脚本的介绍：

本脚本为XTDrone仿真环境的一键安装脚本，可以大大节省开发者配置仿真环境所需要的时间，如无意外，只需要一个回车即可完成仿真环境的配置（还要输入linux密码）

#### 这个脚本会安装什么？

* ros noetic
* mavros
* PX4_Firmware v1.13
* XTDrone
* gazebo 11
* 自动更换清华源

这个脚本里面自带了PX4固件，models文件以及烦人的mavros依赖，**无需特殊配置网络！**
不过，这个脚本依然需要从apt和gitee下载文件，请耐心等待

#### 怎么使用？

运行**setup.sh**即可安装，需要输入linux密码，（不要用sudo！！！）

如果你已经安装ros，请使用setup-without-ros.sh来跳过ros安装

如果已经有失败的仿真环境，请删除PX4_Firmware,catkin_ws后，运行setup-without-ros.sh来碰运气

官方安装教程请移步https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_13

#### 怎么验证安装是否成功？

* 脚本运行完之后，会弹出gazebo窗口，看看里面是否有飞机以及一个灰色的地板

 
* 关掉窗口，关掉gazebo，在一个新的终端里面，运行roslaunch px4 indoor1.launch，如果看到一个房子，里面有一架飞机，即为安装成功


#### 注意事项：
* 请确保主目录下没有 XTDrone,PX4_Firmware,catkin_ws名字的文件夹，如有请删除或重命名
* **本脚本会备份 catkin_ws，如有catkin_ws工作区请注意**

* 本脚本目标版本是**Ubuntu20.04**，架构为amd64(x86)，**其他版本请勿使用**，arm架构未测试

v1.0 开始编写
v1.1 新增跳过ros安装
v2.0 新增自动检测文件夹是否存在
v3.0 新增换源，一键更换清华源，最终测试通过，发布到语雀文档

脚本有任何问题可以和开发者联系

rocket_mail@qq.com

by rocket 2024.11.21