# 相机驱动

**Repository Path**: riverflows2333/camera-drive

## Basic Information

- **Project Name**: 相机驱动
- **Description**: 懒得介绍..........
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-12-14
- **Last Updated**: 2023-01-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 相机取流

## 依赖

1. ubuntu20.04

2. MVS
    
    提供一篇[教程](https://blog.csdn.net/cugyzy/article/details/120974745)。
3. glog

    `sudo apt-get install libgoogle-glog-dev`

## 功能
1. 提供相机取流的功能，可以在正常情况下以165帧取流并输出BGR图片。
2. 提供globalParam与globalText储存全局参数与地址、密码，该文件将在后续不止用于相机取流，并推广至整体。
3. 内置日志系统，以及一个是否输出INFO级别的日志的开关在globalParam。

## 架构

在主函数中创建全局的GlobalParam变量，通过引用传入各个方法，并传输数据，因此每个方法的变量列表中必须添加GlobalParam &

# 更新日志
1. 将GlobalParam改为传入。
2. 补充了ifndef。
3. 增加通过yaml文件初始化globalParam，修改参数无需再编译。
4. 将函数/方法介绍转移至hpp文件中。
5. 此版本将改变颜色改变、攻击模式对应曝光、获取帧率等方法不再在主函数中提供,但是仍在hpp与cpp中保留,如有需要可以自行添加