# 小车车 ESP32+HI229+DRV8833

**Repository Path**: rainbrony/twitch

## Basic Information

- **Project Name**: 小车车 ESP32+HI229+DRV8833
- **Description**: 可以跑的开发平台
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-02-22
- **Last Updated**: 2021-05-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#### 定向小车

无论怎么放，小车都会自动纠正路线往南走

主控：ESP32，电机驱动：DRV8833，IMU：HI229

IDF4.2.0测试通过

更多信息请留言


#### 2021.03.31 更新
新增0x91数据包分支

主分支合并CRC

#### 2021.03.30 更新
Debug分支 换了一个更高效的方式读取四元数